Integración de Información Multimodal para Analisis de Marcha Humana

Integración de datos cinéticos de marchas normales con siluetas de video para el mejor

La Marcha humana es un fenómeno complejo, se puede observar como la interacción de un sistema de control, una fuente de energía, palancas para proporcionar movimiento y fuerzas para desplazar dichas palancas. El análisis clínico ha sido usado para diagnóstico, rehabilitación y para tratamientos posoperatorios. Generalmente el análisis de marcha se lleva a cabo en laboratorios que incluyen la cuantificación de patrones cinéticos y cinemáticos, así como indicadores de consumo de energía. La relevancia del análisis cinético, obtenido generalmente empleando marcadores localizados en diferentes partes del cuerpo, se ve disminuida debido al alto ruido que los marcadores y en general, el método de medición introduce a los resultados. Los análisis sin marcadores son una alternativa aunque aun tienen algunas desventajas que deben ser consideradas y minimizadas, por ejemplo, las técnicas actuales de procesamiento de video conllevan a errores en la identificación de piernas u oclusión. Por otra parte una marcha normal ha sido descrita ampliamente por los investigadores del área, es así como se tienen los patrones cinemáticos que detallan el comportamiento de las extremidades para un ciclo de marcha. Dichos patrones se usan generalmente para proponer modelos mecánicos de la marcha humana, este proyecto plantea usarlos para obtener mejores resultados en el análisis sin marcadores. Empleando los patrones cinemáticos de marchas normales se obtiene un conjunto de posturas características para un ciclo de marcha, se propondrá una métrica que establece la relación entre siluetas encontradas en el procesamiento de video usado en análisis sin marcadores y el conjunto de posturas.